Ajaran Ki Ageng Suryomentaram berpusat pada Kawruh Jiwa (ilmu kejiwaan Jawa), yang mengajarkan manusia untuk mengenali diri sendiri secara jujur. Inti ajarannya adalah melepaskan diri dari belenggu "kepinginan" (hasrat melekat) dan memahami hukum dinamika kehidupan yang selalu berubah.