Wayang Wahyu lahir di Surakarta pada tanggal 2 Februari 1960 atas gagasan seorang biarawan Katolik, yaitu Bruder Timotheus L. Wignyosoebroto, FIC, bersama tokoh seniman setempat. Kesenian ini diciptakan sebagai media penyebaran ajaran agama Katolik melalui bentuk seni tradisional Jawa.