Tema utama buku ini adalah misi sebagai ilmu atau misiologi. Topik-topik yang dibahas di antaranya adalah Tritunggal dan amanat agung, gereja adalah misioner, unsur-unsur yang memengaruhi gereja misioner, penghalang perkembangan pelayanan misi, merancang dan mengembangkan perkembangan pelayanan misi dalam worldview gereja lokal, secara holistik, dan dalam koridor doktrinal gereja lokal.