Arnold Janssen (5 November 1837 – 15 Januari 1909) adalah seorang imam Katolik Jerman yang dikenal sebagai pendiri Serikat Sabda Allah (Societas Verbi Divini, SVD) atau Misionaris Sabda Allah, serta dua kongregasi suster, yaitu Suster-Suster Misionaris Abdi Roh Kudus (SSpS) dan Suster-Suster Adorasi Abadi Roh Kudus (SSpSAP). Ia dikanonisasi menjadi Santo pada tanggal 5 Oktober 2003 oleh Paus Yohanes Paulus II.
Arnold Janssen lahir di Goch, Jerman, dalam keluarga yang sangat religius. Ia ditahbiskan menjadi imam pada tahun 1861 dan bekerja sebagai guru di Bocholt. Ia sangat tertarik pada karya misi dan menyadari perlunya lembaga yang dapat melatih dan mengirim misionaris ke seluruh dunia.
Pada tahun 1875, ia mendirikan Rumah Misi St. Mikhael di Steyl, Belanda, yang menjadi pusat Serikat Sabda Allah. Ia juga mendirikan dua kongregasi suster untuk mendukung karya misi: SSpS (1889) dan SSpSAP (1896).
Peringatan Santo Arnoldus Janssen dirayakan setiap tanggal 15 Januari, hari wafatnya. Ia dihormati karena semangat misionernya dan dedikasinya pada penyebaran Injil.