Raden Kamandaka adalah cerita rakyat tentang putra Pajajaran bernama Raden Banyak Catra yang mengembara sampai Kadipaten Pasirluhur. Tujuannya mengembara adalah untuk mencari seorang istri dengan menyamar sebagai Raden Kamandaka. Cerita rakyat mengenai Raden Kamandaka masih hidup dalam pikiran masyarakat terutama di wilayah Kabupaten Banyumas. Keberadaan dan kehidupan cerita rakyat tersebut didukung dengan adanya situs dan petilasan di beberapa daerah di Kabupaten Banyumas, seperti situs Batur Agung, Watu Sinom, dan Kabunan, serta beberapa nama daerah yang dilewati dan digunakan sebagai persinggahan dalam pengembaraan Raden Kamandaka. Adapun nama-nama tempat yang masih digunakan sampai sekarang seperti desa Tamansari, Kober, Bobosan, Karanganjing, dan Keniten.